故障現象：在ATC執行中，電源突然斷電或按了“緊急停止”按鈕，重新啟動后出現一些報警式誤動作。

　　詳細情況：型鋼加工中心，采用FANUC-OMF控制系統。

　　故障分析：有時機械會停在某個單節動作的途中，而位置感應開關感應不到，所以，在"MDI"狀態下，機床無法執行所給指令。

　　故障排除：先查看機械停止位置，根據報警號查看維修說明書，然后分步完成ATC尚未完成的動作。如機床不執行指令，可強制換向閥動作，使機械到達規定位置，重新啟機，故障消除。