1. F功能

F功能指令用于控制切削進(jìn)給量。在程序中，有兩種使用方法。

(1)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量

編程格式 G95 F~

F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r。

例：G95 F0.2 表示進(jìn)給量為0.2 mm/r。

(2)每分鐘進(jìn)給量

編程格式G94 F~

F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為 mm/min。

例：G94 F100 表示進(jìn)給量為100mm/min。

2. S功能

S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。

編程格式 S～

S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機(jī)床上，S功能指令還有如下作用。

(1)最高轉(zhuǎn)速限制

編程格式 G50 S～

S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。

例：G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。

(2)恒線速控制

編程格式 G96 S～

S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。

例：G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在150 m/min。

(3)恒線速取消

編程格式 G97 S～

S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。

例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min。

3. T功能

T功能指令用于選擇加工所用刀具。

編程格式 T～

T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號(hào)碼。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。

例：T0303 表示選用3號(hào)刀及3號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。

T0300 表示取消刀具補(bǔ)償。

4. M功能

M00： 程序暫停，可用NC啟動(dòng)命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運(yùn)行；

M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效；

M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；

M08：冷卻液開；

M09：冷卻液關(guān)；

M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。

(一)準(zhǔn)備功能
　　準(zhǔn)備功能又稱“G”功能或“G”代碼，它是建立機(jī)床或控制數(shù)控系統(tǒng)工作方式的一種命令，由地址G及其后的兩位數(shù)字組成。
　　G代碼分為模態(tài)代碼(又稱續(xù)效代碼)和非模態(tài)代碼兩種。所謂模態(tài)代碼是指某一G代碼(如G01)一經(jīng)指定就一直有效，直到后邊程序段中使用同組G代碼(如G03)才能取代它。而非模態(tài)代碼只在指定的本程序段中有效。下一段程序需要時(shí)必須重寫(如G04)。 FANUC—6T系統(tǒng)常用準(zhǔn)備功能標(biāo)準(zhǔn)如表4—1所示。
(二)輔助功能
　　輔助功能又稱“M”功能。主要用來表示機(jī)床操作時(shí)，各種輔助動(dòng)作及其狀態(tài)。它由地址M及其后的兩位數(shù)字組成。
(三)常用輔助功能的簡(jiǎn)要說明
　1．M00程序停止
　　執(zhí)行MOO后，機(jī)床所有動(dòng)作均被切斷，以便進(jìn)行某種手動(dòng)操作。重新按動(dòng)程序啟動(dòng)按鈕后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。
　2．M01選擇停止
　　執(zhí)行過程與MOO相同，不同的是只有按下機(jī)床控制面板上的“任選停止”開關(guān)時(shí)，該指令才有效，否則機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。該指令常用于抽查工件的關(guān)鍵尺寸。
　3．M02程序結(jié)束
　　執(zhí)行該指令后，表示程序內(nèi)所有指令均已完成，因而切斷機(jī)床所有動(dòng)作，機(jī)床復(fù)位。但程序結(jié)束后，不返回到程序開頭的位置。
　4．M30紙帶結(jié)束
　　執(zhí)行該指令后，除完成M02的內(nèi)容外，還自動(dòng)返回到程序開頭的位置。為加工下一個(gè)工件作好準(zhǔn)備。
(四)F、T、S功能
　1．F功能
　　指定進(jìn)給速度，由地址F和其后面的數(shù)字組成。
　　每轉(zhuǎn)進(jìn)給(G99)：在含有G99程序段后面，再遇到F指令時(shí)，則認(rèn)為F所指定的進(jìn)給速度單位為mm／r。系統(tǒng)開機(jī)狀態(tài)為G99狀態(tài)，只有輸入G98指令后，G99才被取消。
　　每分鐘進(jìn)給(G98)：在含有G98程序段后面，再遇到F指令時(shí)，則認(rèn)為F所指定的進(jìn)給速度單位為mm／min。Gg8被執(zhí)行一次后，·系統(tǒng)將保持G98狀態(tài)，直到被G99取消為止。
　2．T功能
　　指令數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行選刀或換刀。用地址T和其后的數(shù)字來指定刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。
　　車床上刀具號(hào)和刀具補(bǔ)號(hào)有兩種形式：T1+1或T2+2
　　1＋1格式中，第一位表示刀具號(hào)，第二位表示刀補(bǔ)號(hào)
　　2＋2格式中，第一、二位表示刀具號(hào)，第三、四位表示刀補(bǔ)號(hào)
　　在FANUC—6T系統(tǒng)中，這兩種形式均可采用，通常采用T2+2形式。例如T0101表示采用1號(hào)刀具和1號(hào)刀補(bǔ)。
　3．S功能
　　指定主軸轉(zhuǎn)速或速度，用地址s和其后的數(shù)字組成。
　　恒線速度控制(G96)：G96是接通恒線速度控制的指令。系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，S后面的數(shù)值表示切削速度。例如：G96SlOO表示切削速度是100m／min。
　　主軸轉(zhuǎn)速控制(G97)：G97是取消恒線速度控制的指令，系統(tǒng)執(zhí)行G97指令后，S后面的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。例如：G97S800表示主軸轉(zhuǎn)速為800r／rain，系統(tǒng)開機(jī)狀態(tài)為G97狀態(tài)。
　　主軸最高速度限定(G50)：G50除有坐標(biāo)系設(shè)定功能外，還有主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定功能，即用S指定的數(shù)值設(shè)定主軸每分鐘的最高轉(zhuǎn)速。例如：G50S2000表示主軸轉(zhuǎn)速最高為2000r／mm。
　　用恒線速度控制加工端面、錐度和圓弧時(shí)，由于x坐標(biāo)值不斷變化，當(dāng)?shù)毒咧饾u接近工件的旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速會(huì)越來越高，工件有從卡盤飛出的危險(xiǎn)，所以為防止事故的發(fā)生，有時(shí)必須限定主軸的最高轉(zhuǎn)速。
F功能、T功能、S功能均為模態(tài)代碼。
(五)刀具補(bǔ)償功能
　　刀具補(bǔ)償功能是數(shù)控車床的主要功能之一。它分為兩類：刀具的偏移(即刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償)和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。
　1．刀具的偏移
　　刀具的偏移是指當(dāng)車刀刀尖位置與編程位置(32件輪廓)存在差值時(shí)，可以通過刀具補(bǔ)償值的設(shè)定，使刀具在x、z軸方向加以補(bǔ)償。它是操作者控制工件尺寸的重要手段之一。
　　例如，加工工件時(shí)，可以按刀架中心位置編程，如圖4—la所示。即以刀架中心A作為程序的起點(diǎn)。但刀具安裝后，刀尖相對(duì)于A點(diǎn)必有偏移，其偏移值為AX、AZ。將此二值輸入到相應(yīng)的存儲(chǔ)器中，當(dāng)程序執(zhí)行了刀具補(bǔ)償功能后，原來的A點(diǎn)就被刀尖的實(shí)際位置所代替了。
當(dāng)?shù)毒吣p后或工件尺寸有誤差時(shí)，只要修改每把刀具相應(yīng)存儲(chǔ)器中的數(shù)值即可。例如某工件加工后外圓直徑比要求的尺寸大(或小)了o．02mm，則可以用U—o．02(或U0．02)修改相應(yīng)存儲(chǔ)器中的數(shù)值；當(dāng)長(zhǎng)度方向尺寸有偏差時(shí)，修改方法類同。
　　由此可見，刀具偏移可以根據(jù)實(shí)際需要分別或同時(shí)對(duì)刀具軸向和徑向的偏移量實(shí)行修正。修正的方法是在程序中事先給定各刀具及其刀補(bǔ)號(hào)，每個(gè)刀補(bǔ)號(hào)中的x向刀補(bǔ)值和z向刀補(bǔ)值，由操作者按實(shí)際需要輸入數(shù)控裝置。每當(dāng)程序調(diào)用這一刀補(bǔ)號(hào)時(shí)，該刀補(bǔ)值就生效，使刀尖從偏離位置恢復(fù)到編程軌跡上，從而實(shí)現(xiàn)刀具偏移量的修正。
　　需要注意的是，刀補(bǔ)程序段內(nèi)必須有GOO或G01功能才有效。而且偏移量補(bǔ)償必須在一個(gè)程序段的執(zhí)行過程中完成，這個(gè)過程是不能省略的。例如GOO　X20．oZ10．oT0202表示調(diào)用2號(hào)刀具，且有刀具補(bǔ)償，補(bǔ)償量在02號(hào)存儲(chǔ)器中。
　2．刀具半徑補(bǔ)償
　　在實(shí)際加工中，由于刀具產(chǎn)生磨損及精加工時(shí)車刀刀尖磨成半徑不大的圓弧，為確保工件輪廓形狀，加工時(shí)不允許刀具中心軌跡與被加工工件輪廓重合，而應(yīng)與工件輪廓偏移一個(gè)半徑值r，這種偏移稱為刀具半徑補(bǔ)償。
　　一般數(shù)控裝置都有刀具半徑補(bǔ)償功能，為編制程序提供了方便。有刀具半徑補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)編制零件加工程序時(shí)，不需要計(jì)算刀具中，b運(yùn)動(dòng)軌跡，而只按零件輪廓編程。使用刀具半徑補(bǔ)償指令，并在控制面板上手工輸入刀具半徑，數(shù)控裝置便能自動(dòng)地計(jì)算出刀具中心軌跡，并按刀具中心軌跡運(yùn)動(dòng)。即執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償后，刀具自動(dòng)偏離工件輪廓一個(gè)刀具半徑值，從而加工出所要求的工件輪廓。
　　當(dāng)?shù)毒吣p或刀具重磨后，刀具半徑變小，這時(shí)只需手工輸入改變后的刀具半徑，而不需修改已編好的程序或紙帶。在用同一把刀具進(jìn)行租、精加工時(shí)，設(shè)精加工余量為4，則粗加工的補(bǔ)償量為r十△，而精加工的補(bǔ)償量改為r即可，如圖4—2所示。

　G41--刀具半徑左補(bǔ)償，即沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看(假設(shè)工件不動(dòng))，刀具位于工件左側(cè)時(shí)的刀具半徑補(bǔ)償，如圖4—3a所示。
　G42--刀具半徑右補(bǔ)償，即沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看(假設(shè)工件不動(dòng))，刀具位于工件右側(cè)時(shí)的刀具半徑補(bǔ)償，如圖4-3b所示。 G40--刀具　　半徑補(bǔ)償取消，即使用該指令后，使G41、G42指令無效。使用G40、G41、G42時(shí)應(yīng)注意：G41、G42不能重復(fù)使用，即在程序中前面有了G41或G42
　G40--刀具半徑補(bǔ)償取消，即使用該指令后，使G41、G42指令坎無效。使用G40，G41、G42時(shí)應(yīng)注意：G41、G42不能重復(fù)使用，即在程序中前面有了G41或G42指令之后，不能再直接使用G41或G42指令。若想使用，則必須先用G40指令解除原補(bǔ)償狀態(tài)后，再使用G41或G42，否則補(bǔ)償就不正常了。

數(shù)控車床編程基本指令

    一、M指令（或輔助功能）
    輔助功能是用地址字M及二位數(shù)字表示的，它主要用于機(jī)床加工操作時(shí)的工藝性指令。其特點(diǎn)是靠繼電器的通、斷，來實(shí)現(xiàn)其控制過程。下表為FANUC O-T數(shù)控系統(tǒng)的M指令功能表。

M指令功能表

二、 F. T. S指令
    1.F指令（進(jìn)給功能）
          F指令是表示進(jìn)給速度，進(jìn)給速度是用字母F和其后面的若干數(shù)字來表示的。
     1）每分鐘進(jìn)給（G98）
        系統(tǒng)在執(zhí)行了G98指令后，再遇到F指令時(shí)，便認(rèn)為F所指定的進(jìn)給速度單位為mm/min。G98指令執(zhí)行一次后，系統(tǒng)將保持G98狀態(tài)，即使關(guān)機(jī)也不受影響，直至系統(tǒng)又執(zhí)行了含有G99的程序段，則G98被否定，而G99發(fā)生作用。
    2）每轉(zhuǎn)進(jìn)給（G99）
         若系統(tǒng)處于G99狀態(tài)，則認(rèn)為F所指定的進(jìn)給速度單位為mm/r。要取消G99狀態(tài)，必須重新指定G98。
    2.T指令（刀具功能）
         刀具功能主要用于系統(tǒng)對(duì)各種刀具的選擇，它是由地址T和其后的四位數(shù)字表示。其中前兩位為選擇的刀具號(hào)，后兩位為選擇的刀具補(bǔ)償號(hào)。每一刀具加工結(jié)束后必須取消其刀具補(bǔ)償，即將后兩位數(shù)字設(shè)為“00”，取消刀具補(bǔ)償。
例如：
O0001；
N01 G92 X50 Z50；
N02 M06 T0101；（用“01”號(hào)刀加工，刀補(bǔ)號(hào)為“01”。刀補(bǔ)號(hào)也可為“02”，T指令應(yīng)為：“T0102”）
N03 G00 G90 Z40；
N04 G01 X40 Z30 F100
N05 G00 X50 Z50 T0100；（取消“01”號(hào)刀補(bǔ)）
N06 M02
    3.S指令（主軸功能）
   主軸功能主要是表示主軸旋轉(zhuǎn)速度，它是由S和其后的數(shù)字組成。例如S300表示主軸轉(zhuǎn)速300轉(zhuǎn)/每分鐘。
     三、G指令（準(zhǔn)備功能）
     準(zhǔn)備功能G指令用地址字G和兩位數(shù)值表示，共有G00-G99，下表為FANUC O-T數(shù)控系統(tǒng)的G指令功能表。各G指令按功能分成若干組。其中00組的指令稱為非模態(tài)式G指令，其只限定在被指定的程序段中有效。其余組的G指令屬于模態(tài)式G指令，具有連續(xù)性，在后續(xù)程序中，只要同組其它G指令未出現(xiàn)之前一直有效。不同組的G指令在同一個(gè)程序段中可以指令多個(gè)，同組的G指令

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